36氪获悉,脑科学人工智能企业曦嘉医疗近期完成数千万元Pre-A轮融资,领投方为国中资本,跟投方包括锡创投、勤智资本、慧创医疗和兴富资本。所筹资金将重点投入临床研究、市场拓展及产品升级。

曦嘉医疗成立于2019年,核心业务是利用人工智能和云计算技术,结合脑连接组学,分析磁共振成像数据,为每位患者生成个性化的脑网络图谱。这项技术当前主要应用于神经外科手术规划、神经调控以及脑机接口电极植入前的定位工作。

2025年5月,该公司曾披露一笔数千万元的天使轮融资,由险峰淇云注资,用于推动AI脑连接组学产品的市场推广和后续研发。时隔一年多,这笔投资已开始显现成效。

据悉,曦嘉医疗在AI脑图谱软件NuraTome基础上,进一步研发了经颅磁刺激导航设备。采用其精准靶点方案进行抑郁症TMS治疗后,患者的量表减分率相比基线有显著改善,临床缓解率表现良好。

同时,公司业务线已向脑机接口领域延伸,迄今累计支持超过20例电极临床植入,为脑机接口企业提供上游导航基础设施。

从“平均大脑”到“个人坐标”

2016年,Matthew F. Glasser等研究人员基于人类连接组计划的MRI数据,将大脑皮层划分为360个脑区,并发布了包含皮层结构、脑功能及区域连接等信息的大脑图谱。此后,HCP图谱作为通用脑图谱之一,被广泛用于脑科学研究和脑疾病诊疗。

然而,HCP图谱主要反映的是“平均”大脑的特征。曦嘉医疗CFO原泉指出:“人的头部尺寸、脑沟脑回各有差异,某些情况下,肿瘤或水肿还会挤压周围组织,导致脑区发生位移。”因此,HCP图谱无法直接适用于不同患者。

神经外科手术、磁刺激、电极植入等介入大脑的方式,都需对大脑结构和功能进行精准定位。如何将通用图谱与各异的大脑精确匹配?曦嘉医疗通过对海量MRI数据进行机器学习,为这一问题提供了新思路。

具体而言,其核心软件产品NuraTome包含379个脑区的图谱框架,其中360个皮层脑区源自HCP图谱,另外补充了19个皮层下区域。

(图片:曦嘉脑图谱-核心大脑结构)

据介绍,早在2017年大模型兴起之前,曦嘉团队就已开始构建脑影像AI能力,利用健康人群和患者的MRI数据训练专用算法。AI模型首先从健康人群数据中学习不同脑区典型的神经纤维束连接模式,并以此为基础,进一步学会识别各“标准”脑区在不同患者大脑中对应的“独特”位置。这种基于结构连接进行个体化脑网络定位的方法,被称为结构连接性图谱。在此基础上,NuraTome再结合功能核磁共振成像,分析脑区之间的功能连接。

最终,医生通过曦嘉NuraTome软件看到的,是一张同时包含结构连接图谱和功能连接图谱的个体化脑网络“地图”。原泉解释,曦嘉的生态位可类比于地图企业在互联网产业中的角色。以此对照,大脑结构图谱相当于在地图上勾勒道路、建筑物和区划,而功能图谱则加入了车流密度、红绿灯、堵塞点等动态信息。

两者协同作用下,医生能够更准确地判断病灶位置、追踪纤维束走向、识别功能位点,从而确定介入方式和路径。

原泉表示,目前曦嘉已积累并用于AI训练的国内外临床数据达数万例,此外还包括多年科研数据和公开数据集,数据积累规模在行业内处于领先地位。

存量数据是一方面,模型能力的提升还需增量数据,这能加速数据飞轮的运转。据介绍,NuraTome采用静息态功能核磁共振,患者只需静卧约8分钟即可完成扫描,而传统任务态扫描可能需要两至三小时。因此,曦嘉在MRI数据积累速度上也相对更快:“全套23分钟的核磁扫描,加上90分钟的数据分析,就能完成数据跑通。”

“软硬兼备”

面向TMS的神经调控领域,是曦嘉近一年来进展最快的业务线。

TMS是一种通过脉冲磁场刺激或抑制大脑特定区域神经元活动的疗法,主要包括定位靶点、线圈导航和磁刺激输出三个步骤。以往,医生通常结合影像,根据解剖标志估算靶点位置,再手持线圈对准患者头部进行磁刺激治疗。

“传统疗法中,以抑郁症为例,主要选择背外侧前额叶皮层(DLPFC)的结构中心点作为刺激靶点。但这个脑区接近网球大小,而TMS线圈的刺激聚焦点有限,因此实际治疗中,有效靶点难以被精准刺激。而NuraTome能将定位范围进一步缩小至毫米级,明确告知医生具体刺激位置。”

此外,在传统疗法下,由于缺乏对不同患者脑网络的个体化认知,面对同一种适应症的患者,治疗时往往刺激同一靶点。但事实上,同一适应症背后,脑网络的异常点可能各不相同。例如,同为抑郁症,有的患者主要表现为情绪低落,有的则是快感缺失,或受焦虑、失眠困扰。量表评分虽接近,但不意味着异常连接发生在同一脑区。因此,对相同位置进行刺激,治疗效果自然会打折扣。据介绍,依据传统解剖标志定位的“盲打”模式下,TMS治疗有效率有时仅为20%至30%,患者的临床获益并不稳定。

要实现靶点因人而异,必须先摸清每名患者脑网络中的异常点。具体机制上,NuraTome会将患者的功能连接与健康人群的参考数据进行比较,找出连接过度活跃或受到抑制的区域,再结合适应症、症状表现和临床数据,从中筛选出与患者症状相关的连接,形成候选治疗靶点。

据介绍,目前曦嘉已形成抑郁症、睡眠障碍、焦虑障碍、阿尔茨海默病、自闭症、多动症、卒中后康复等约十类适应症的靶点计算策略。公司表示,采用其精准靶点方案后,TMS治疗的有效性相比传统方式有明显提升。

精准找到靶点,TMS疗法只完成一半,另一半是“线圈导航”。医生在治疗过程中,需确保线圈全程对准靶点。过去,这部分主要由第三方导航硬件设备完成,曦嘉只负责软件定位。

据介绍,曦嘉目前已自主研发TMS导航设备,将定位和导航功能整合进一套设备中。NuraTome计算出靶点后,导航仪的双目相机会追踪患者头部和线圈的位置,辅助医生调整线圈,减少治疗过程中的偏移。原泉以射击类比:“TMS是枪,导航设备是瞄准镜,NuraTome则负责识别高价值目标。”

找落点,划边界

神经调控之外,随着脑机接口近两年加速走向临床,基于其对大脑精准定位的同样需求,也自然成为NuraTome拓展的新场景。

无论是侵入式脑机接口将电极植入脑组织或贴附于硬脑膜,还是非侵入式脑机接口从头皮外采集脑电等信号,都需要通过捕捉神经信号来解码人的意图,并将其转化为设备指令。

而信号能否采集得足够清晰,一方面取决于电极和通道数量,另一方面,电极放置的具体位置也至关重要。具体来说,离信号热点越近,抓取有效信号的机会越大。

以针对运动功能重建的侵入式脑机接口为例,传统植入通常根据大脑中央前回“手结区”等解剖地标,判断运动功能区的大致范围。但手结区存在Ω型、ε型等形态差异,真实的手部运动热点也未必与其完全重合。在此情况下,NuraTome凭借识别功能热点、关键神经纤维束与安全边界的能力,可为医生细化电极靶区,规划具体植入路径。

据介绍,公司目前已与多家头部脑机接口企业开展合作,累计支持20余例临床植入,主要采用按例收费模式。

(图片:Xijia1x磁共振影像处理软件)

NuraTome的第三个主要应用场景——神经外科,则是其定位能力最早经受考验的地方。

“基于我们的个体化脑图谱成像,医生可以清楚看到肿瘤周围的脑网络、神经纤维束和灰质区域,从而更好判断,落刀在此,可能对患者的脑功能造成什么影响。”原泉表示。

多切一分,怕伤及正常脑组织;少切一分,又怕肿瘤未能完全切除、后续复发。缺少精准定位肿瘤切除边界的工具,是神经外科手术长期面临的困难。原泉以一例丘脑胶质瘤手术为例解释,这类肿瘤位于大脑深部,术后发生瘫痪的风险较高,部分医生通常不建议手术。“这个案例基于我们的软件进行了手术规划,患者术后功能基本正常。”

目前,NuraTome主要承担术前规划。术中,医生也可调取图谱,辅助判断。相比依靠术中唤醒、电生理等定位功能区的传统方式,它能在术前呈现运动、语言网络之外更大范围的复杂脑网络,如注意力、记忆、认知和情绪等。

据了解,曦嘉的神经外科手术规划软件已进入全球180多家医疗机构,累计用于近2万例神经外科手术。

“2025年,我们把商业模式跑通了。到了2026年,要做的是标准化复制和扩张。今年我们会陆续进入收获期。”商业化上,公司表示,目前主要通过软硬件一体机销售、按例服务和科研服务获得收入,未来两至三年,将继续以硬件销售、产品推广和市场开拓为重点,扩大收入规模。